图源：天眼查

摘要显示，本申请方法包括：通过获取相邻车辆的行驶速度、相邻车辆的第一距离，并获取位于自车前方横穿交通参与者的运动速度、以及横穿交通参与者的第二距离；再预测横穿交通参与者的移动距离；若根据第二距离、碰撞区的长度以及移动距离，确定横穿交通参与者在相邻车辆抵达碰撞区内时，会进入碰撞区之内，则向相邻车辆和横穿交通参与者发出预警。该方法避免了因网络信号丢失和延迟带来的预警误差；通过同时提醒相邻车辆和横穿交通参与者的方式，当任一一方意识到危险并降低速度后，就可以降低两者发生鬼探头碰撞的风险，减少了鬼探头事故的发生。